Numerals: ひとつ、ふたつ… and counter suffixes
ひとつ〜とお / number + 人・台・枚…
To count generic objects you use the native series ひとつ〜とお (up to ten). From eleven on, or for specific categories, you use suffixes: 〜人 (people; ひとり and ふたり are irregular), 〜台 (machines and vehicles), 〜枚 (flat things), 〜回 (times).
Examples
みかんをよっつ 買いました。
I bought four mandarins.
外国人の 学生が2 人います。
There are two foreign students.