The dictionary form
書きます→書く / 食べます→食べる / します→する / 来ます→来る
This is the form verbs appear in in dictionaries. Group I: the -i syllable becomes -u (書きます → 書く, 飲みます → 飲む). Group II: add る (食べる). Group III: する and 来る.
Examples
泳ぎます → 泳ぐ / 待ちます → 待つ
To swim, to wait (in dictionary form).